2007 11 58-60
二自由度球面运动并联机构位置及速度分析
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河北理工大学机械工程学院,河北理工大学机械工程学院,河北理工大学机械工程学院,河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009,河北唐山063009,河北唐山063009,河北唐山063009
摘要(Abstract):
设计了一种二自由度球面运动并联机构,具有三个支链,其中两个为主动支链,一个为被动支链,机构结构为非对称形式。对机构进行了位置和速度分析,为机构的控制提供了理论基础。机构已成功用于汽车变速器试验台自动换档机械手,拓宽了少自由度并联机构的应用领域。
关键词(KeyWords):
并联机构;;位置分析;;速度分析
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参考文献
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TH112
引用信息:
[1]张进,李占贤,郭娟等.二自由度球面运动并联机构位置及速度分析[J].机械,2007(11):58-60.
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