2007,
12,
71-73
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
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DOI:
发布时间：
2007-12-25
出版时间：
2007-12-25
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摘要：
利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础。
Abstract：In this paper through establishing a Pro/E simulation model of a 5-Dof robot,and an ADAMS simulation model which equal to the Pro/E model,carried out the kinematics simulation of the robot,then the movement process of the robot is clearly visible.Which can be refered by the dynamics analysis and control of the robot.
参考文献
[1]郑建荣.ADAMS虚拟样机技术入门与提高[M].北京:机械工业出版社,2005.
[2]苏厚合,黄圣杰,林佩玲.PRO/ENGINEER2000i入门教程[M].北京:清华大学出版社,2001.
[3]李军,邢俊文,覃文浩.ADAMS实例教程[M].北京:北京理工大学出版社,2002.
[4]柳洪义,宋伟刚.机器人技术基础[M].北京:冶金工业出版社,2002.
基本信息:
中图分类号:TP241
引用信息:
[1]曹春芳,孔庆忠.基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真[J].机械,2007(12):71-73.
发布时间：
2007-12-25
出版时间：
2007-12-25