成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;西南交通大学机械工程学院;
从FOD系统的总体需求出发,设计了一款质量轻、体积小、可靠性强且定位精度高的单轴FOD转台系统。根据转台总体设计指标,介绍了转台的工作原理,讨论了转台的机械结构和控制系统的设计方法,分析了转台在-40℃～70℃工作温度范围内零件热变形对装配体的影响。通过SolidWorks构建转台的三维模型,并使用ANSYS对转台进行静力学分析和模态分析,计算出转台的应变和应力分布图以及转台前6阶模态频率。分析结果表明,转台在工作过程中不会发生共振,结构可靠,设计满足指标要求。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:V351.3
引用信息:
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基金信息:
四川省科技创新人才项目(2020JDRC0149)