2015 11 v.42 17-18+67
机床转台摩擦力矩分析
基金项目(Foundation):
湖北省自然科学基金:工业机器人柔性动力学及几何控制研究(2014CFB274)
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DOI:
中文作者单位:
华中农业大学工学院;华中农业大学理学院;
摘要(Abstract):
机床转台是机床中的常见结构,转台转动时的摩擦力矩是驱动力矩的主要组成部分。根据库伦摩擦模型,使用积分方法,分别推导了圆面和圆环面转台的摩擦力矩计算公式,建立了转台摩擦力矩与摩擦力间的关系。对于圆面转台,增大圆半径可使摩擦力矩线性增大;圆环面摩擦力矩为相同外径的圆面摩擦力矩的1~1.5倍,摩擦力矩数值可以用圆面的摩擦力矩数值作为粗略估计。所提出的摩擦力矩计算公式可应用于转台的摩擦设计。
关键词(KeyWords):
机床转台;;圆环面;;摩擦力矩
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参考文献
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TG502
引用信息:
[1]郑相周,董旺远.机床转台摩擦力矩分析[J].机械,2015,42(11):17-18+67.
基金信息:
湖北省自然科学基金:工业机器人柔性动力学及几何控制研究(2014CFB274)