2006, 06, 7-8+11
基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计
基金项目(Foundation):
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
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DOI:
| 211 | 3 | 21 |
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摘要：
消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。
Abstract：The fire searching robot use WLAN and GPRS communication link mutually for redundancy,and take WLAN as the main,which made it possible to realize long-distance and real-time transmission of data,image and voice.In this paper,the design thoughts and realization method of the hardware design and software design for fire searching robot’s communication system are described in detail.
参考文献
[1]胡传平.消防机器人的开发与应用[J].机器人技术与应用,2003,(5).
[2]谭钦红,邱洪云.无线局域网内的语音数据传输[J].信息技术与信息化,2005,(1).
[3]李霞.无线局域网(WLAN)标准与实现[J].计算机与数字工程,2005,(1).
基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]徐琰.基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计[J].机械,2006(06):7-8+11.
基金信息:
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)