鹤壁职业技术学院;河南理工大学鹤壁工程技术学院;
针对高层建筑物发生火灾时，由于楼层高、救援空间小、交通堵塞、救援时间短、小区结构不合理等原因造成的人员救援困难这一难题，利用无人机救援平台速度快、占用空间小、不受交通限制、救援效率高等优点，研发了与大疆MATRICE 600 PRO六旋翼无人机平台配套的空中传递装置和控制系统，该无人机在载重5 kg的情况下，可在空中静态停留20 min。设计确定了抛投机构、外伸杆、摄像机构和喊话器等结构。实验表明，救援无人机悬挂高层逃生救援包可快速稳定飞行，悬停在被困人员窗前，将高层逃生装置在空中传递给被困人员；综合运用喊话器和摄像系统，救援包被抛投和拉提过程时，不会对飞机的稳定飞行造成影响；被困人员将救援包拉至窗内后，地面人员通过摄像系统的观察，借助喊话器对被困人员进行安抚和穿戴逃生设备操作指导，可以成功地帮助被困人员逃生。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:V279;TU998.13
引用信息:
[1]郑金松.高层火灾救援无人机的设计与试验[J].机械,2025,52(01):66-72.
基金信息:
河南省科技攻关项目“无人机在高层火灾救援中关键技术研究”（212102310488）; 鹤壁职业技术学院重点科研项目“无人机在高楼层人员救援关键技术研究和装备研发”（2022-KJZD-005）