2012 12 v.39 31-32+37
关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究
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中文作者单位:
武汉科技大学机械自动化学院;
摘要(Abstract):
第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。
关键词(KeyWords):
仿真;;数学模型;;Matlab/Simulink
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TH22;TP391.9
引用信息:
[1]黄前德,李泽正,石甜等.关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究[J].机械,2012,39(12):31-32+37.
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