四川大学机械工程学院;
凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构，根据钻孔的工作原理和结构，设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统，提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上，确定了机械臂的技术参数，对液压元件的选取进行了分析，并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:U455.32
引用信息:
[1]何禹帆,罗红波,林智秋等.凿岩台车多关节机械臂的液压系统设计与仿真分析[J].机械,2022,49(05):14-21.
基金信息:
四川省科技厅重点研发项目——基于优化集的液压凿岩台车多关节机械臂及控制（2017GZ0352）