nav emailalert searchbtn searchbox tablepage yinyongbenwen piczone journalimg searchdiv qikanlogo popupnotification paper
2017 06 v.44 74-76
一种无源真空吸附蜘蛛侠手动装置的研制
基金项目(Foundation): 湖北省教育厅科学技术研究项目“无源真空吸附多功能爬壁车及蜘蛛侠装置的研制”(B2015179)
邮箱(Email):
DOI:
中文作者单位:

湖北职业技术学院;

摘要(Abstract):

研制一种无源真空蜘蛛侠手动装置,利用该装置可自由的在瓷砖墙壁、铝塑板墙壁、玻璃墙壁等光滑墙面上自由行走,体验做蜘蛛侠的刺激感,它无需真空泵、真空发生器或风机等真空动力源。吸附装置通过杠杆柱塞自动抽吸机构,借助大气压力实现运动过程中吸附组件对壁面的自动吸附与脱离。该装置对手动装置和脚踏装置的内部结构做了重点研究,使用者通过四肢配合交替的上下拨动手动装置的省力手柄和脚蹬装置的省力脚踏板,借助该装置提供的吸附力便可轻松的在光滑的墙壁上攀爬行走。

关键词(KeyWords): 蜘蛛侠;;无源真空吸附;;杠杆柱塞
参考文献

[1]杨萍,王彦云.阶梯攀爬机器人行走机构的设计与动力学分析[J].机械设计与研究,2016(2):51-53,59.

[2]郝永平,赵立楠,张嘉易,王光普.基于真空吸附的微器件受力分析研究[J].真空科学与技术学报,2015(1):62-68.

[3]张博洋,赵紫薇,欧阳钧,陈青山.基于真空吸附的双足爬墙机器人研究[J].液压气动与密封,2015(6):68-71.

基本信息:

DOI:

中图分类号:TH211.6

引用信息:

[1]朱志强,熊艳红.一种无源真空吸附蜘蛛侠手动装置的研制[J].机械,2017,44(06):74-76.

基金信息:

湖北省教育厅科学技术研究项目“无源真空吸附多功能爬壁车及蜘蛛侠装置的研制”(B2015179)

引用

GB/T 7714-2015 格式引文
MLA格式引文
APA格式引文
检 索 高级检索