2014 09 v.41 62-64
绝缘子水冲洗机器人结构研究
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中文作者单位:
西南交通大学机械工程学院;
摘要(Abstract):
通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。
关键词(KeyWords):
绝缘子;;水冲洗;;PLC
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参考文献
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]聂星,于兰英,刘桓龙等.绝缘子水冲洗机器人结构研究[J].机械,2014,41(09):62-64.
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