广东海洋大学机械与动力工程学院;山东理工大学机械工程学院;济宁高新区创业中心;山东水泊焊割设备制造有限公司;
网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]庄集超,庞洪臣,刘子浪等.一种新型深海网箱网衣清洗机器人设计[J].机械,2018,45(01):72-75.
基金信息:
广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2016017);广东海洋大学创新强校工程省专项资金支持建设项目(Q14209);; 广东省工程技术研究中心——广东省海洋装备及制造工程技术研究中心项目;; 2016年广东省研究生教育创新计划项目——面向机械工程专业学位研究生的人工智能应用案例库建设(2016QTLXXM_52)