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纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用
周陈霞;徐万和;"纳米机器人"一词已经频繁出现在各类媒体中,成为了科学界的热门话题,21世纪是生命科学的时代,纳米技术与生物医学结合而形成的纳米生物学将是21世纪生命科学的重要组成部分,而纳米机器人也将会是纳米生物学中最具有诱惑力的成就。介绍了机器人技术与纳米科技的结合,微型机器人的出现和应用以及各国在纳米生物机器人上面的研究,比如各国在研制纳米机器人中遇到的选择什么做驱动的问题、如何控制纳米机器人在人体内行走的问题等。从生物医学、人类生命科学应用的角度来看,各国在机器人技术与纳米技术的结合方面已经做了大量的研究,美国研制出了输送治癌药物的纳米机器人、清除血管垃圾的"纳米蜘蛛",我国也研制出了"OMOM纳米胶囊内镜系统"。
机电一体化技术的现状及发展趋势
陈辉;王磊;机电一体化技术是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术及其它技术相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化结合光学、通信技术、微细加工技术形成光机电一体化和微机电一体化的新分支。机电一体化产品迅猛发展,几乎遍及所有制造业领域。机电一体化技术在数控技术、工业机器人、计算机集成制造系统方面都取得了一定的成果。随着科学技术的发展,国内外机电一体化将朝着绿色化、智能化、网络化、微型化、模块化方向发展,各种技术相互融合的趋势也将越来越明显。以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势,机电一体化技术的发展前景也将越来越广阔。
基于STM32的智能家居垃圾桶设计
陈志伟;李志超;刘天丽;张道信;王国松;王辰悉;设计了一款能实现垃圾分类、自动开盖、自动避障、自动行驶等功能的智能家居垃圾桶。运用连杆机构构建出机械结构，采用语音识别的方式进行控制，运用STM32单片机编程实现整体电路的运行。使用专业绘图软件完成对各个模块电路原理图的绘制，分析了机械结构及电路模块的设计思路与过程，介绍了对垃圾桶采用语音控制的优点，对具体程序如何实现垃圾桶各个动作电路的功能作出了分析说明，对垃圾桶的机械结构、电机驱动原理、语音识别原理、PWM技术也做了相应介绍。
基于ADAMS的齿轮啮合过程中齿轮力的动态仿真
李金玉,勾志践,李媛在利用PRO/E建立了参数化斜齿轮三维实体模型的基础上,使用多体动力学分析软件ADAMS对齿轮啮合过程进行了仿真分析,研究了在不同转速条件下啮合力在时域及频域中的变化规律。
高能球磨中的机械合金化机理
陈君平,施雨湘,张凡,韩钰机械合金化是一种材料固态非平衡加工新技术。本文简单介绍了机械合金化及其发展,并主要综述了机械合金化过程中合金相的形成机理。重点介绍了以界面反应为主、扩散为主的反应机理和活度控制的金属相变机理。这几种机理从不同的角度说明了高能球磨中,粉末颗粒之间相互作用时所发生的反应方式的复杂性。
汽车自动变速箱的发展现状及其技术趋势
赵强;谢峰;余天明;自动变速箱是现代汽车的关键总成之一。对液力自动变速箱、电控机械式自动变速箱、无级自动变速箱以及双离合器自动变速箱的发展现状进行了研究,分析了这四种自动变速箱目前存在的优势和劣势,并在此基础上对这四种类型自动变速箱的技术发展趋势进行了展望。液力自动变速箱将向多速化、轻量化、低噪声等方向发展,电控机械式自动变速箱将向高可靠性、协调化控制等方向发展,无级自动变速箱将向高扭矩传递能力、高传递效率等方向发展,双离合器自动变速箱将向高换挡性能、完善控制技术等方向发展。
基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真
邬国秀;AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境。首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果,并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析。
一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计
周强;管锋;林琳;张飞;吕涨;汤高扬;设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。
ANSYS的网格划分在工程实例上的应用
由美雁;谢里阳;利用有限元分析软件ANSYS在求解复杂工程问题时,常常主要时间花费在对分析对象的离散化和求解结果的处理上,网格划分是有限元分析的重要环节,也是影响分析精度和求解规模的一个因素。对ANSYS软件网格划分的主要方法和技巧结合工程实例来进行探讨,给出不同网格划分方法的适应范围、应用特点和注意事项。
电化学加工技术的原理与应用
杨明;电化学加工技术广泛用于加工发动机叶片、火炮膛线、汽车锻模、汽轮机整体叶轮、花键及异形孔等零件。常用的电化学加工有电解加工、电磨削、电化学抛光、电镀、电刻蚀和电解冶炼等。介绍了电化学加工技术的基本原理、设备组成及加工特点。对其中的电化学抛光、电镀、电刻蚀、电解磨削技术的加工方法作了详细的阐述。与机械加工相比,电化学加工能加工出复杂的型面、腔孔,加工高硬度、高韧性、高强度材料,生产率高。将电化学加工技术与传统加工方法进行有机的结合,可以进一步提高了零件质量、改善零件使用性能和延长使用寿命,提高我国机械制造业在国际上的竞争力。